| Motor Model | EzM2-20 HSE-P20 series |
EzM2-28 HSE-P28 series |
EzM2-35 HSE-P35 series |
EzM2-42 HSE-P42 series |
EzM2-56 HSE-P56 series |
EzM2-60 series |
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| Drive Model | EzS2-PN-20 series |
EzS2-PN-28 series |
EzS2-PN-35 series |
EzS2-PN-42 series |
EzS2-PN-56 series |
EzS2-PN-60 series |
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| Input Voltage | 24 V DC ± 10 % | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Control Method | Closed loop control with 32bit MCU | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Current Consumption | Max. 500 mA (Except motor current) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Operating Condition | Ambient Temperature | · In Use: 0 ~ 50 ˚C · In Storage: -20 ~ 70 ˚C |
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| Humidity | · In Use: 35 ~ 85 % RH (Non-Condensing) · In Storage: 10 ~ 90 % RH (Non-Condensing) |
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| Vib. Resist. | 0.5 g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Function | Rotation Speed | 0 ~ 3,000 r/min*1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resolution |
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| Error Type | Over Current Error, Over Speed Error, Position Tracking Error, Over Load Error, Over Temperature Error, Over Regenerated Voltage Error, Motor Connect Error, Encoder Connect Error, Main Power Voltage Error, In-Position Error, ROM Error, Position Overflow Error, Torque-Off Circuit Error | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LED Display | Power status, In-Position status, Servo On status, Alarm status | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PROFINET PROFIdrive |
Supported Protocol | RT(Realtime) & IRT(Isochronous Realtime) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Operation Mode |
PROFIdrive motion control: AC1 (Application Class 1) AC3 (Application Class 3) AC4 (Application Class 4) |
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| I/O Signal |
Input Signals | 3 dedicated inputs (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 6 user inputs (photocoupler inputs), 2 torque-off signal inputs (TQOFF) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Output Signals | 5 user outputs (photocoupler outputs), 1 Brake signal output, 1 torque-off status output (TQMON) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
