Ezi-SERVO - ST 1 페이지

드라이브 사양

적용 모터		EzM-20 HSE-P20 타입	EzM-28 HSE-P28 타입	EzM-35 HSE-P35 타입	EzM-42 HSE-P42 타입	EzM-56 HSE-P56 타입	EzM-60 타입	EzM-86 HSE-P86 타입
드라이브 형식		EzS-PD-20 타입	EzS-PD-28 타입	EzS-PD-35 타입	EzS-PD-42 타입	EzS-PD-56 타입	EzS-PD-60 타입	EzS-PD-86 타입
입력 전압		24 V DC ±10 %						40~70VDC
제어 방식		32bit MCU에 의한 Closed Loop 제어
소비 전류		최대 500mA (모터전류 제외)
환경	온도	· 사용: 0~50˚C · 보관: -20~70˚C
	습도	· 사용: 35~85% RH (결로는 없을 것) · 보존: 10~90% RH (결로는 없을 것)
	내진동	0.5g
기능	회전 속도	0~3,000 [rpm]^*1
	분해능 [ppr]	4,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000 10,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000 20,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000 32,000/회전 엔코더 사용 모델: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 32,000 (분해능은 로터리 스위치에 의해 설정)^*2
	최대 입력	500KHz (Duty 50%)
	보호 기능	과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상
	LED 표시	전원 상태, 인포지션 상태, Servo On 상태, 알람 상태
	인포지션 설정	0~F (로터리 스위치에 의해 설정)
	위치 제어 Gain 설정	0~F (로터리 스위치에 의해 설정)
	펄스 입력 방식 설정	1-Pulse / 2-Pulse (DIP 스위치에 의해 설정)
	모터 회전 방향 설정	CW/CCW (DIP 스위치에 의해 설정)
	속도/위치 제어 명령	펄스 열 입력
입 · 출력 신호	입력 신호 기능	위치 지령 펄스, Servo On/Off, 알람 리셋 (포토커플러 입력)
입 · 출력 신호	출력 신호 기능	인포지션, 알람 (포토커플러 출력) 엔코더 신호 (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, 26C31 상당의 라인 드라이브 출력), Barke 신호

* 1 : 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 [ppr]까지의 최대 회전 속도는 3,000 [rpm]입니다. 그 이상의 분해능에서는 최대 회전 속도가 낮아지게 됩니다.
* 2 : 설정 분해능이 엔코더 분해능 이상인 경우, 엔코더 펄스 사이의 마이크로 스텝으로 구동됩니다.

시스템 구성도

Ezi-SERVO ST

Ezi-SERVO ST 86mm

외부 배선도

Ezi-SERVO ST

[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.

※ 드라이브와 상위 제어기 사이의 I/O 케이블을 연결할 때에는 상위 제어기의 전원과 드라이브의 전원은 모두 차단한 상태에서 실시하시기 바랍니다. 그렇지 않으면 드라이브가 손상될 우려가 있습니다.

Ezi-SERVO ST 86mm

[주의사항] 모터용 중계케이블 연결 시에는 반드시 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. 제품 손상의 우려가 있으므로 꼭 주의하시기 바랍니다.